报告聚焦打磨自动化领域，剖析行业现状、挑战及自适应机器人解决方案的应用与优势。
工业打磨分磨削、抛光、去毛刺三大类，现有人工、磨床、机器人三种打磨方式。人工通用性强但效率低、质量不稳；磨床效率高、精度高但通用性差；机器人效率和精度优于人工，适用性强于磨床，但传统机器人存在局限性。打磨机器人按工作模式分工具型和工件型，按本体类型分工业、协作、自适应机器人，其中自适应机器人力控精度高、适用性广。
产业链上游，工业机器人2024年出货量下滑，预计2025年回升；协作机器人销量高速增长；自适应机器人融合多元技术，无需外置力控设备。中游打磨机器人销量增长，2024年达8400台，但渗透率仍低，价格呈下降趋势，工业机器人占比最高，自适应机器人渗透率快速提升。下游应用广泛，汽车制造、3C电子、家电、文体用品等行业对打磨自动化需求迫切。
打磨自动化面临复杂曲面处理难、工艺误差难规避、力控要求高、全流程自动化难、通用和柔性要求高、质量评价体系缺乏、自动化转型激励不足、人力资源短缺等挑战。
自适应机器人以工业级力控和层级式智能为核心技术，软硬件全栈自研，具备任意方向直接力控、曲面贴合、轨迹学习等能力，可灵活运用多种力控策略，突破传统方案局限，适应范围广，保证工艺质量，部署高效，性价比高。
展开剩余83%在多行业应用中，自适应机器人在汽车制造与零部件（如轮毂去毛刺、车身焊后打磨）、电子科技与家电（如手机胶线擦抛、油烟机打磨）、家具与文体用品（如吉他抛光、百叶窗打磨）、工业零部件精密加工（如小型压铸件打磨、电磁阀去毛刺）等场景均表现出色。
非夕科技与磨卡、3M、圣戈班等企业合作，构建全球化服务网络，为客户提供高效支持，推动打磨自动化技术落地与行业发展。
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